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Turnigy 9x: alternative Firmware

Die Turnigy 9x ist eine super Fernbedienung! Ziemlich günstig und kann einiges. Leider macht einem die Standardsoftware einen Strich durch die Rechnung. Sobald man mehr nutzen möchte als die Steuerknüppel, muss man sich mit dem schrecklichen Menü (und dem Bestätigungsbeep der Tasten 😉 ) quälen. Der Mischer, in dem man verschiedene Schalter mischen und auf einen Ausgangskanal legen können sollte, ist leider etwas fehlerhaft und extrem umständlich zu bedienen. Wie es aber bei solchen Sachen immer ist, haben sich einige Leute hingesetzt und alternative Frimware programmiert.

Ich entschied mich für das Projekt er9x. Um die Firmware flashen zu können, muss man nur einige Kabel in der Fernbedienung verlöten. An den passenden Stellen sind sogar schon Lötpads vorhanden (Achtung: es gibt verschiedene Hardwarerevisionen, bei denen ein Lötpad anders verbunden ist!). Das sieht dann so aus (leider etwas unscharf):

Der Stecker kann von innen ins Batteriefach geführt werden und bleibt dadurch immer erreichbar.

Eine gute Anleitung gibt es auf der Projektseite. Möchte man die Fernbedienung mit einem Arduino flashen, empfiehlt sich diese Seite: http://diyjunky.blogspot.de/2011/09/using-your-arduino-to-program-turnigy.html. Man verbindet also die entsprechenden Pins mit dem Arduino, spielt wieder den ArduinoISP Sketch auf (wie auch schon im letzten Artikel beschrieben), dann kann man die Software eepe starten und den Anleitungen im Netz folgen, um die Firmware zu flashen. Die Einstellungen von avrdude sind eventuell etwas umständlich, bei mir funktionierte die Einstellung „arduino“ unter Programmer nicht, sondern ich musste „avrisp“ verwenden. Mit eepe kann man auch noch die Einstellungen und Mischer am Rechner einstellen und Simulieren und dann ins EEPRom der Fernbedienung flashen 😉 Allerdings gibt es da einen Bug im Arduinosketch. Eepe gibt einen Fehler beim Lesen und Schreiben des EEPROMs aus „Bad eeprom“ oder so ähnlich. Das Problem lässt sich sehr einfach lösen. Leider finde ich die Quelle nicht mehr wieder, der Ersteller möge mir verzeihen 😉

Man ändert im ArduinoISP Sketch die Zeile


int start = here * 2;

in den Funktionen uint8_t write_eeprom(int length) und char eeprom_read_page(int length) in


// here is a word address, get the byte address
 int start = here;// * 2; -NA for m64

um. Der Grund für diesen Fehler ist die Adressierung des verwendeten Prozessors. Dieser verwendet byte und keine word-Adressen.

Damit kann man auch das EEPROM der Fernbedieung lesen und schreiben.

Sehr lohnenswerte Modifikation.

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